NMRV50蝸輪蝸桿減速機傳動效率低解決方案。在蝸輪蝸桿減速機傳動中,其傳動效率低的問題,是很多廠家直在研究的課題,于是有學(xué)者提出種新的方案,將蝸輪蝸桿減速機布于高速,硬齒面減速機布于低速,來實現(xiàn)雙傳動,以此來補充RV減速機傳動效率不足的的問題。雙傳動組合的優(yōu)勢:傳動效率是決定傳動裝置承載能力的主要參數(shù),因此,增大轉(zhuǎn)矩體積比(承載能力的特征量)有效的方法就是提高傳動效率。RV減速機的傳動效率相對于齒輪傳動來說,效率較低,尤其當(dāng)速比較大時。蝸桿采用低碳合金鋼,經(jīng)滲碳淬火后磨齒,RV減速機的蝸輪采用錫青銅。螺旋升角般遠大于當(dāng)量摩擦角,而螺旋升角與蝸桿頭數(shù)成線性正比,因此在其他條件確定的情況下,蝸桿頭數(shù)是決定蝸桿傳動承載能力的關(guān)鍵參數(shù),當(dāng)量摩擦角減小時,蝸桿傳動效率隨之增大;當(dāng)量摩擦角趨近于0時,蝸桿傳動效率趨近于1。因此當(dāng)量摩擦角成為決定蝸輪蝸桿減速機效率的另重要因素。
當(dāng)負載運動速度增大20倍時,當(dāng)量摩擦角急劇減小近倍。表明RV減速箱中蝸輪蝸桿的嚙合表面在較低相對滑動速度時,并沒有形成動壓油膜,而是處于滑動摩擦與邊界摩擦的混合摩擦狀態(tài)。當(dāng)相對滑動速度達到0.25m/s時,動壓油膜逐漸形成,油膜的摩擦隔離作用逐漸顯現(xiàn),使得當(dāng)量摩擦角在低速段段速度小于0.25區(qū)間內(nèi)急劇減小半。當(dāng)速度達到1.0m/s時,當(dāng)量摩擦角降至2o35’,減小值明顯增大,說明動壓油膜初步形成,混合摩擦逐漸過渡到液體內(nèi)摩擦。當(dāng)速度達到5.0m/s時,當(dāng)量摩擦角的減小趨于平穩(wěn),說明動壓油膜已經(jīng)完全形成,并趨于穩(wěn)定,此時蝸輪蝸桿NMRV050減速機的嚙合表面不再相互接觸,嚙合過程轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆囊后w內(nèi)摩擦。通過以上分析,相對滑動速度度在5.0m/s附近或大于此值時,當(dāng)量摩擦角趨近于個極小值,RV減速機的傳動效率趨近于個極大值,當(dāng)速度繼續(xù)增大至24m/s時,蝸桿傳動效率趨近于大值。因此將蝸輪蝸桿減速機布置于高速,有利于保證其較高的相對滑動速度,形成穩(wěn)定的動壓油膜,從而大程度地提高蝸桿傳動的效率。較高相對滑動速度有利于形成動壓油膜。由于動壓油膜固有的彈性、動態(tài)變化性與吸振性,當(dāng)油膜進入相對穩(wěn)定狀態(tài)時,如果受到外界載荷作用,會產(chǎn)生低滯后的微小退讓,從而緩減沖擊載荷對RV減速器的沖擊,提高傳動平穩(wěn)性,降低噪聲。如果將蝸桿布置于低速,經(jīng)過高速齒輪副減速后,較低的相對滑動速度不利于形成穩(wěn)定的動壓油膜,從而降低整機的承載能力與傳動質(zhì)量。
低速采用硬齒面漸開線圓柱齒輪傳動,齒輪副采用低碳合金鋼材料,經(jīng)滲碳淬火后磨齒,使硬化層沿齒面呈仿形分布,齒面硬度58—62HRC,在齒根部位,采用噴丸工藝,使齒輪彎曲強度極大強化。齒面硬度沿徑向呈梯度緩降分布,確保心部硬度30~40HRC,從而使輪齒成為表面硬而心部韌的懸臂梁。采用大螺旋角的斜齒輪,以進步增強了輪齒的彎曲強度。因此,與工作機聯(lián)接的低速采用硬齒面齒輪副,在具有高的耐磨性的同時,依靠穩(wěn)定的高精度與輪齒心部韌性,具備較高的抗沖斷性能,在面對工作機的各種惡劣工況(如強沖擊、頻繁正反轉(zhuǎn)、頻繁起停等)時,具有較強的適應(yīng)能力,使蝸輪蝸桿減速機的應(yīng)用范圍得到大可能的擴展。http://m.fkla.cn/Products/rvjiansuji.html