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S系列減速電機(jī)金屬沫故障分析

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2017-06-12 11:24:46    點(diǎn)擊數(shù):-   【
S系列減速電機(jī)金屬沫故障分析。在S系列減速電機(jī)的試機(jī)過(guò)程中,除了常見(jiàn)的漏油現(xiàn)像外,還會(huì)出現(xiàn)金屬沫故障現(xiàn)象,下面就對(duì)這現(xiàn)象進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析。這種故障,般出現(xiàn)在上磁堵處或下磁堵處,或是兩處都有,我們先來(lái)了解下金屬沫的來(lái)源,蝸輪蝸桿減速機(jī)的機(jī)匣材料為鑄鎂,上蓋材料為模鍛鎂合金,底蓋材料為模鍛硬鋁,伺服操縱材料為模鍛硬鋁,輸入機(jī)匣材料為鑄鎂,S系列齒輪減速器所有齒輪和軸承材料為合金鋼。通過(guò)以上材料分析,蝸輪蝸桿減速機(jī)的齒輪和軸承為金屬沫的可能來(lái)源,當(dāng)S系列減速電機(jī)齒輪面咬傷,軸承磨損等均可能產(chǎn)生金屬沫。其特點(diǎn)是:磁堵上吸附的金屬沫量大且恒定,即只要蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),就隨時(shí)會(huì)產(chǎn)生金屬沫。
S系列減速電機(jī)機(jī)匣、輸入機(jī)匣等為鑄造件,其中蝸輪蝸桿減速機(jī)的油路口為鑄造生成。在機(jī)加工車間加工配合面時(shí),由于防護(hù)工作做得不到位,S系列減速電機(jī)的油路孔中可能滲進(jìn)金屬沫、金屬切屑等物,如果加工后沖洗不徹底,或沖洗用的油本身不干凈,也會(huì)存在金屬沫等雜物,導(dǎo)致蝸輪蝸桿減速機(jī)的機(jī)匣內(nèi)有殘留,當(dāng)試機(jī)時(shí)油路中潤(rùn)滑油循環(huán),使金屬沫被潤(rùn)滑油沖出,吸附在磁堵上,造成停車檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)金屬沫。這種情況較為常見(jiàn)。S系列減速電機(jī)散熱器中有金屬沫殘留,試機(jī)時(shí),蝸輪蝸桿NMRV減速機(jī)與散熱器以及相應(yīng)管路組成閉式循環(huán),在上次試機(jī)或更早前試機(jī)中產(chǎn)生的金屬沫有可能殘留在散熱器中,在此次蝸輪蝸桿減速機(jī)試機(jī)中被沖出,形成金屬沫故障。
通過(guò)以上分析可以知道,S系列減速電機(jī)本身不合格是種原因,此時(shí)軸承或齒輪可能磨損,應(yīng)馬上停車,分析故障原因后及時(shí)進(jìn)行處理,般來(lái)說(shuō),試機(jī)中發(fā)現(xiàn)的金屬沫大多屬于后面提到的原因,試機(jī)時(shí)比較容易出現(xiàn),此時(shí),蝸輪蝸桿減速機(jī)本身并沒(méi)有問(wèn)題,金屬沫經(jīng)過(guò)段時(shí)間的循環(huán)后,就可以被設(shè)備過(guò)濾器過(guò)濾或磁堵吸附而消失, 對(duì)于產(chǎn)生的金屬沫,如果能明確分析出其來(lái)源,如金屬屑上有加工時(shí)留下的刀痕等,可證明其為金屬切削殘留,則可正常進(jìn)行S系列減速器試機(jī)程序或進(jìn)行附加試機(jī),直到?jīng)]有金屬沫為止。若不能分析出其來(lái)源,就應(yīng)該立即停止蝸輪蝸桿減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)行拆解,查找原因,明確其來(lái)源,再進(jìn)行處理。由于大多數(shù)情況金屬沫不是以片狀形式出現(xiàn),而是以碎屑形式出現(xiàn),所以從其本身并不能分辨出來(lái)源,這時(shí)應(yīng)該擦干凈磁堵上的金屬沫,再附中試機(jī)十五分鐘左右,再檢查金屬屑?xì)埩?,反之,則應(yīng)停止試機(jī),折開(kāi)S系列減速電機(jī),檢查齒輪及軸承情況,以判明原因。http://m.fkla.cn/cljsdj.html

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