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斜齒輪減速機齒輪故障時的調(diào)制。斜齒輪減速機嚙合頻率的族高次諧波以及以旋轉頻率為間隔的邊帶頻率成分。根據(jù)討論，綜合齒輪故障特征的以上分析，可知：
1)  大周期齒輪減速電機齒輪故障的頻譜特征有
(1)  斜齒輪減速機齒輪軸的旋轉頻率及其諧波處的振幅隨故障的惡化而加大；
(2)  在嚙合頻率及其諧波周圍產(chǎn)生以故障齒輪的運行頻率為間隔的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大；
(3)  齒輪減速電機嚙合頻率及其諧波處的振幅與故障關系不大。
2)  小周期齒輪故障的頻譜特征有
(1)  齒輪軸的斜齒輪減速機旋轉頻率及其諧波處的振幅與小周期故障關系不大；
(2)  嚙合頻率及其諧波的振幅隨故障的惡化加大，其程度為 Bessel 函數(shù)與nB 之積；
(3)  在齒輪減速電機嚙合頻率及其諧波處將調(diào)制出無限的以故障齒輪的運行頻率為間隔的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大。
常見齒輪減速電機的齒輪嚙合頻率計算：
(1)  齒輪轉動頻率 (Hz) =  齒輪轉速 /60 ；
(2)  齒輪嚙合頻率 GMF (Hz) =  齒數(shù) *  齒輪軸轉動頻率；
(3)  齒輪嚙合頻率兩邊有邊頻，間距為 1X ( X 般代表了故障齒輪所在軸轉頻)。
隨著斜齒輪減速機齒輪故障發(fā)展，邊頻越來越豐富，幅值增加。當齒輪減速電機齒輪發(fā)生故障時，其振動時域圖表現(xiàn)為明顯的調(diào)制現(xiàn)象，在齒輪減速電機齒輪的嚙合頻率或固有頻率兩邊會出現(xiàn)邊頻帶，邊頻帶與嚙合頻率或固有頻率之間的距離般為該齒輪所在軸的轉頻或轉軸的倍頻。下節(jié)著重講述斜齒輪減速機齒輪故障邊頻帶形成的原因及其主要的表現(xiàn)形式。
齒輪故障的時域和頻域調(diào)制現(xiàn)象
1)  機械振動信號特征：
(1)  正常穩(wěn)態(tài)工作時振動信號為周期性簡諧信號或多頻率成分的簡諧信號的疊加；
(2)  當發(fā)生故障時振動信號包含瞬態(tài)沖擊成分的周期性簡諧信號；
(3)  啟動過程是個典型的變頻過程，往往包含許多斜齒輪減速機故障信息。
2)  幅值調(diào)制與頻率調(diào)制：
斜齒輪減速機齒輪振動信號的調(diào)制現(xiàn)象中包含有很多故障信息，所以研究信號調(diào)制對齒輪故障診斷是非常重要的。從頻域上看，信號調(diào)制的結果是使齒輪嚙合頻率周圍出現(xiàn)邊頻帶成分。信號調(diào)制可分為兩種：幅值調(diào)制和頻率調(diào)制。齒輪減速電機幅值調(diào)制是由于齒面載荷波動對振動幅值的影響而造成的。比較典型的例子是齒輪的偏心使齒輪嚙合時邊緊邊松，從而產(chǎn)生載荷波動，使振幅按此規(guī)律周期性地變化。齒輪的加工誤差(例如節(jié)距不勻)及齒輪減速電機齒輪故障使齒輪在嚙合中產(chǎn)生短暫的“加載”和“卸載”效應，也會產(chǎn)生幅值調(diào)制。幅值調(diào)制從數(shù)學上看，相當于兩個信號在時域上相乘；而在頻域上，相當于兩個信號的卷積，這兩個信號個稱為載波，其頻率相對來說較高；另個稱為調(diào)制波，其頻率相對于載波頻率來說較低。在齒輪信號中，嚙合頻率成分通常是載波成分，齒輪軸旋轉頻率成分通常是調(diào)制波成分。http://m.fkla.cn/zhijiaozhou.html