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斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸。為了驗(yàn)證斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)非圓輪系部件輸出軸能夠按照理論分析的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，需要對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，進(jìn)行非圓行星輪系部件運(yùn)動(dòng)仿真之前，先要確認(rèn)S系列減速機(jī)所建橢圓齒輪對(duì)可以正常嚙合。為了驗(yàn)證建立的橢圓齒輪模型能夠正常嚙合，需要對(duì)對(duì)橢圓齒輪嚙合過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。創(chuàng)建兩個(gè)軸并將兩個(gè)相同的橢圓齒輪裝配到起，如圖 4-12 所示，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)兩個(gè)橢圓齒輪與相應(yīng)軸之間為銷釘連接，并使橢圓長(zhǎng)軸重合，兩橢圓齒輪中心距為 282.8488mm?；剞D(zhuǎn)中心均在節(jié)橢圓的左焦點(diǎn)處，將S系列減速機(jī)非圓行星輪系部件進(jìn)行簡(jiǎn)化，除去螺栓、套筒、軸承端蓋、軸承等零件，僅保留主要運(yùn)動(dòng)部件，簡(jiǎn)化后的模型。
然后將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)模型保存為Parasolid格式，便可以導(dǎo)入到多剛體動(dòng)力學(xué)分析軟件 ADAMS 中，導(dǎo)入后的文件所示，設(shè)置重力方向沿-z 軸，設(shè)置系統(tǒng)單位為 MMKS，導(dǎo)入的模型沒有質(zhì)量信息，可以通過選項(xiàng) Define Mass By 選擇 Geometry and Material Type 或是 Geometry andDensity 或選擇 User Input 來設(shè)置質(zhì)量信息。根據(jù)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，對(duì)非圓行星輪系部件添加運(yùn)動(dòng)副。斜齒輪蝸輪蝸桿減速器橢圓齒輪與S系列減速機(jī)齒輪固定軸之間為固定副，并與大地固連。雙聯(lián)行星輪軸與橢圓齒輪和橢圓齒輪之間也分別添加固定副。橢圓齒輪與輸出軸添加固定副，輸出軸與大地之間添加轉(zhuǎn)動(dòng)副。系桿大齒輪與兩個(gè)系桿組件間添加固定副，并在系桿大齒輪的回轉(zhuǎn)中心處沖程為2m，沖次為 6 次/min 時(shí)系桿的角速度為36deg/s，因此在系桿大齒輪與地之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副處加角位移驅(qū)動(dòng)為 36.0d*time。設(shè)置斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)完成后便可以進(jìn)行仿真了，由S系列減速機(jī)可以看出輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律與理論分析基本致，隨著輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，S系列減速機(jī)輸出軸有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)。
ADAMS 有專門的測(cè)量斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)功能可以測(cè)量構(gòu)件的速度、加速度等參數(shù)，也可以通過創(chuàng)建 Marker 點(diǎn)來測(cè)量角度。測(cè)量可得，系桿運(yùn)動(dòng)20s，即正向旋轉(zhuǎn)720°的時(shí)間內(nèi)，換向裝置輸出軸的轉(zhuǎn)角，而在沖次為 6 次/min 時(shí)，根據(jù)第二章的分析，S系列減速機(jī)換向裝置輸出軸轉(zhuǎn)角的理論計(jì)算值變化曲線，比較兩圖可知，仿真值與理論計(jì)算值基本致。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)測(cè)量可得，系桿運(yùn)動(dòng)20s，即正向旋轉(zhuǎn) 720°的時(shí)間內(nèi)，換向裝置輸出軸的角速度變化曲線?？梢娪捎诓捎谬X形折算法建立的橢圓齒輪齒廓與理想值存在定的偏差，行星輪系部件輸出軸的角速度存在些毛刺，如果齒廓曲線更準(zhǔn)確的話，這些毛刺會(huì)減弱，使用巴特沃斯數(shù)字濾波器濾去高頻后得到的輸出軸角速度曲線中粗虛線所示。當(dāng)前斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)越來越不適合當(dāng)前油田對(duì)長(zhǎng)沖程低沖次抽油的要求，而斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)以其沖程沖次容易調(diào)節(jié)受到更大的重視的結(jié)論。但困擾滾筒式抽油機(jī)發(fā)展的主要障礙是缺乏可靠而且好用的換向裝置，本文以設(shè)計(jì)滾筒式抽油機(jī)的換向裝置為出發(fā)點(diǎn)，以某具體油井為例，設(shè)計(jì)了款以S系列減速機(jī)部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。該方法具有通用性，對(duì)于不同油井均可以按此方法設(shè)計(jì)。http://m.fkla.cn/Products/S97jiansuji.html