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R系列減速電機(jī)中齒輪的失效形式。R系列齒輪減速馬達(dá)齒輪輪齒的主要失效形式：斜齒輪減速機(jī)內(nèi)部的齒輪傳動(dòng)屬閉式齒輪傳動(dòng)，潤(rùn)滑良好，無(wú)雜質(zhì)的影響，齒輪常見(jiàn)的失效形式有折斷，點(diǎn)蝕，膠合，磨損和塑形流動(dòng)。為了防止R系列減速電機(jī)齒輪折斷，需增大齒根圓角半徑，減少應(yīng)力集中對(duì)斜齒輪減速機(jī)疲勞強(qiáng)度的影響；在齒根才用噴丸處理。通過(guò)熱處理提高斜齒輪減速機(jī)齒面硬度，降低粗糙度，采用黏度較高的潤(rùn)滑油，可以預(yù)防齒輪點(diǎn)蝕；般在高速重載的情況下，齒輪會(huì)出現(xiàn)膠合現(xiàn)象，需要提高齒面硬度，低速、重載時(shí)采用黏度大的潤(rùn)滑油，高速重載時(shí)選用摻有抗膠合添加劑的潤(rùn)滑油。磨損般發(fā)生在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中，般的預(yù)防措施包括：提高齒面硬度、降低粗糙度、保持潤(rùn)滑油的清潔并定期更換。為防止R系列減速電機(jī)齒輪塑形流動(dòng)，就必須提高齒面硬度、選用黏度較大的潤(rùn)滑油。
對(duì)于R系列減速電機(jī)的齒輪來(lái)說(shuō)，其材料的基本要求是齒面硬、齒芯韌、具有良好的加工性能和經(jīng)濟(jì)性。先根據(jù)斜齒輪減速機(jī)齒面硬度要求，將齒面分為硬齒面和軟齒面兩種，兩者的材料均為中碳鋼，但是熱處理的方式不樣，后者需要高頻淬火，精度要求高，且軟齒面便于加工。當(dāng)受力較大，初始計(jì)算數(shù)據(jù)較大時(shí)，可選用硬齒面，增加接觸疲勞強(qiáng)度。軟齒面般選用優(yōu)質(zhì)中碳鋼，扭矩大時(shí)可選低合金鋼。常用的中碳鋼是45鋼，熱處理方式有兩種，調(diào)質(zhì)和正火，調(diào)質(zhì)以后的力學(xué)性能要優(yōu)于淬火。由于斜齒輪減速箱中小齒輪的嚙合次數(shù)比大齒輪的多，為使兩者的壽命接近，般要使斜齒輪減速機(jī)中小齒輪齒面硬度比大齒輪高些，所以在熱處理時(shí)，小齒輪（即主動(dòng)軸齒輪）選用調(diào)質(zhì)的熱處理方式，大齒輪選用正火，R系列減速電機(jī)就是款硬齒面斜齒輪減速機(jī)。