S系列減速電機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)建議。S系列減速電機(jī)是傳動(dòng)機(jī)械中重要的基礎(chǔ)件,內(nèi)蝸輪蝸桿減速機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)早已經(jīng)制訂標(biāo)準(zhǔn),形成系列。外S系列減速電機(jī)除了性能突出外,還在齒輪,蝸輪設(shè)計(jì)、安裝方式等方面較為先進(jìn)實(shí)用,現(xiàn)將筆者了解到的情況,將蝸輪蝸桿減速機(jī)的有關(guān)設(shè)計(jì)、安裝等方面的經(jīng)驗(yàn)介紹給大家,以供參考探討。
齒輪、蝸輪結(jié)構(gòu)模數(shù)設(shè)計(jì):由于模數(shù)大會(huì)導(dǎo)致金屬切削成本加大、S系列減速器的體積增大;在中心距定時(shí),齒輪齒數(shù)減少而導(dǎo)致噪聲增大,所以應(yīng)在滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下盡量采用小模數(shù),般認(rèn)為斜齒輪螺旋角取8至16度之間,筆者認(rèn)為雖然螺旋角加大會(huì)使軸向分力加大而不利,但也會(huì)使齒線重合度加大而使蝸輪蝸桿NMRV減速機(jī)噪音降低。對(duì)于些噪音要求比較嚴(yán)格的場合,用這種方法降低噪音比提高齒輪加工精度的方法更經(jīng)濟(jì)。
外些公司在S系列減速電機(jī)蝸輪設(shè)計(jì)時(shí)頗有新意,采用了新型外形,與傳統(tǒng)蝸輪相比,省去了蝸輪邊緣的圓弧部分,這種設(shè)計(jì)能減小蝸輪徑向尺寸,從而減小蝸輪蝸桿減速機(jī)的體積,能節(jié)省大量貴重有色金屬,由于這種設(shè)計(jì)便于實(shí)現(xiàn)軸向裝配,這樣使其它零件設(shè)計(jì)有更大的靈活性,如S系列減速電機(jī)箱體可以設(shè)計(jì)成整體式,利于加工和給用戶留出安裝面,具體做法可采用蝸輪蝸桿參數(shù)全部按現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)取值,蝸桿的幾何尺寸計(jì)算按現(xiàn)有公式,蝸輪的大徑向尺寸就是齒圓,齒圓和以下部分的計(jì)算按現(xiàn)在公式,會(huì)造成輪緣寬度比嚙合區(qū)寬度多出些,而多出的寬度對(duì)承載不起作用,這種設(shè)計(jì)對(duì)蝸輪表面接觸應(yīng)力的影響是:中嚙合區(qū)內(nèi),嚙合接觸線總長度變短,而使接觸應(yīng)力增加,為盡量減少這種不利影響,可把S系列減速電機(jī)蝸輪蝸桿中心距稍微加大。因?yàn)橹行木嗯c許用扭矩是立方關(guān)系,當(dāng)中心距加大點(diǎn),許用扭矩便增加很多。
齒輪、蝸輪結(jié)構(gòu)模數(shù)設(shè)計(jì):由于模數(shù)大會(huì)導(dǎo)致金屬切削成本加大、S系列減速器的體積增大;在中心距定時(shí),齒輪齒數(shù)減少而導(dǎo)致噪聲增大,所以應(yīng)在滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下盡量采用小模數(shù),般認(rèn)為斜齒輪螺旋角取8至16度之間,筆者認(rèn)為雖然螺旋角加大會(huì)使軸向分力加大而不利,但也會(huì)使齒線重合度加大而使蝸輪蝸桿NMRV減速機(jī)噪音降低。對(duì)于些噪音要求比較嚴(yán)格的場合,用這種方法降低噪音比提高齒輪加工精度的方法更經(jīng)濟(jì)。
外些公司在S系列減速電機(jī)蝸輪設(shè)計(jì)時(shí)頗有新意,采用了新型外形,與傳統(tǒng)蝸輪相比,省去了蝸輪邊緣的圓弧部分,這種設(shè)計(jì)能減小蝸輪徑向尺寸,從而減小蝸輪蝸桿減速機(jī)的體積,能節(jié)省大量貴重有色金屬,由于這種設(shè)計(jì)便于實(shí)現(xiàn)軸向裝配,這樣使其它零件設(shè)計(jì)有更大的靈活性,如S系列減速電機(jī)箱體可以設(shè)計(jì)成整體式,利于加工和給用戶留出安裝面,具體做法可采用蝸輪蝸桿參數(shù)全部按現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)取值,蝸桿的幾何尺寸計(jì)算按現(xiàn)有公式,蝸輪的大徑向尺寸就是齒圓,齒圓和以下部分的計(jì)算按現(xiàn)在公式,會(huì)造成輪緣寬度比嚙合區(qū)寬度多出些,而多出的寬度對(duì)承載不起作用,這種設(shè)計(jì)對(duì)蝸輪表面接觸應(yīng)力的影響是:中嚙合區(qū)內(nèi),嚙合接觸線總長度變短,而使接觸應(yīng)力增加,為盡量減少這種不利影響,可把S系列減速電機(jī)蝸輪蝸桿中心距稍微加大。因?yàn)橹行木嗯c許用扭矩是立方關(guān)系,當(dāng)中心距加大點(diǎn),許用扭矩便增加很多。
S系列減速電機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)盡量考慮各類用戶的安裝條件,方便用戶安裝、調(diào)試,目前內(nèi)形成系列的齒輪減速器大都采用底座安裝作為唯的安裝方式,這種安裝方式應(yīng)用在工作現(xiàn)場有諸多不便,而外的蝸輪蝸桿減速機(jī)在這方面卻有很多巧妙之處,他們?cè)赟系列減速機(jī)箱體采用左右對(duì)稱結(jié)構(gòu),上、下、左、右都有安裝平面和安裝螺釘孔,電動(dòng)機(jī)安裝法蘭和電動(dòng)機(jī)可根據(jù)需要置于左、右任意側(cè),用戶可選擇除電動(dòng)機(jī)側(cè)的其它三個(gè)安裝面安裝蝸輪蝸桿減速機(jī),前、后也是對(duì)稱結(jié)構(gòu),前后兩個(gè)安裝法蘭完全相同,提供了前后方向的安裝平面、止口和螺紋孔,采用這種方式安裝時(shí),整個(gè)S系列減速電機(jī)可懸掛在用戶的輸入軸或輸入法蘭之上,用這種方法的話,般采用鋁合金作箱體以減輕重量。這種安裝方式特別適用于將蝸輪蝸桿減速機(jī)裝在生產(chǎn)線的側(cè)面,這樣省去了鏈、膠帶等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),不創(chuàng)節(jié)省了費(fèi)用,而且生產(chǎn)線美觀、整齊,方便維護(hù)。http://m.fkla.cn/ycmjsj.html